Συστήματα αφής (haptics), κατηγοριοποίηση διατάξεων, δυναμική προσομοίωση, μοντέλα δυναμικής παραμόρφωσης, αλγόριθμοι εντοπισμού συγκρούσεων

Χατζηαντωνιάδης, Χρήστος (2012) Συστήματα αφής (haptics), κατηγοριοποίηση διατάξεων, δυναμική προσομοίωση, μοντέλα δυναμικής παραμόρφωσης, αλγόριθμοι εντοπισμού συγκρούσεων. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

[img] Text
GP50_2012.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (649kB)

Abstract

Θέμα της εργασίας είναι τα συστήματα αφής. Θα ακολουθήσουν τέσσερα κεφάλαια που θα αναλύσουν περεταίρω το θέμα Αρχικά θα γίνει αναφορά από πού προήλθε η αγγλική λέξη haptics, πως μεταβήκαμ από μία αίσθηση, την αφή, στις απτικές διεπαφές, την τεχνολογία και τι εφαρμογές των haptics, τις κατηγοριοποιήσεις και έπειτα τους βαθμού ελευθερίας. Στη συνέχεια θα ακολουθήσουν τρεις απτικές συσκευές και ο ιδιότητες τους. Αυτές οι συσκευές είναι το phantom, το feelex και το FC HapticMaster. Έπειτα θα δούμε την μοντελοποίηση παραμόρφωσης. Το μοντέλα παραμόρφωσης φυσικά και μη, τη δομή της παραμόρφωσης και τ μοντέλο χεριού. Στο τέταρτο κεφάλαιο της εργασίας θα δούμε το εικονικ περιβάλλον σε σχέση με τα haptics. Τα DHVEs ( Distributed Haptic Virtue Environments ), τα CHVEs (collaborative haptic virtual environments), κ την γλώσσα VRML (Virtual Reality Modeling Language). Στο πέμπτο κο τελευταίο κεφάλαιο θα δούμε τα πρωτόκολλα μεταφοράς haptic δεδομένων κο θα αναλύσουμε τα πιο διαδομένα από αυτά.

Item Type: Thesis (BSc)
Corporate Creators: Κοκκώνης Γεώργιος
Uncontrolled Keywords: Συστήματα αφής, Απτικές συσκευές, Εικονικό περιβάλλον, Haptics, Πρωτόκολλα μεταφοράς δεδομένων
Subjects: Ε > Εικονική πραγματικότητα
Divisions: Πρώην Αυτόνομα Τμήματα > Τμήμα Εφαρμογών Πληροφορικής στη Διοίκηση και στην Οικονομία (Γρεβενά)
Depositing User: Προσωπικό Καταθετηρίου
Date Deposited: 24 May 2015 11:47
Last Modified: 24 May 2015 11:47
URI: http://anaktisis.teiwm.gr/id/eprint/3879

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item View Item

Created by  Elidoc

To Top